Hči puščave je prva knjiga o Tuaregih v slovenščini. Prikazuje zgodovino ene najstarejših kultur na svetu, njihov način življenja, vrednote, tradicije, jezik, socialno strukturo in številne politične probleme. Ddr. Mira Delavec Touhami Tuaregom pomaga na najrazličnejše načine; z oblačili, obutvijo, zdravili, hrano. Uči se njihovega jezika ter spoznava njihovo zgodovino in kulturo. Zaradi nesebične pomoči so jo Tuaregi sprejeli v svojo skupnost in jo poimenovali Taraut en tenere, Hči puščave. Knjiga je bogata ne samo zaradi fotografskega gradiva, ampak tudi zaradi zbranih tuareških ljudskih pripovedk in pesmi ter nazornega prikaza njihovega načina življenja. Sporočilo svetu ddr. Mire Delavec Touhami je: »Spoštujmo drug drugega in imejmo se radi – ljubezen premaga vse! Otroci pa so naše največje darilo!«